1500元就能买一只机器狗，南大校友制作，踩一脚不会挂的那种

杨净 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

你是否也曾想拥有一只宠物机器狗？现在有一只在你面前。

只有手掌大小。

可跑可跳，还可以爬上纸箱子。如果摔倒了，就自己爬起来。

就连在下雨天想走，沙地上也都完全没问题。

即便是踩一脚，也都能「励志」地站起来，不会挂的那种。

还可以像逗猫一样…

价格呢～也是可以承受，225美元，折合人民币大概1500元一只，早鸟价也只要1300元，12月20日发货。

嗯…跟52万的波士顿机器狗比起来，价格确实比较美丽。

这款机器人是来自一个众筹项目，名叫Petoi Bittle，项目负责人是南京大学校友李荣仲 。

量产低价的迷你机器狗

据官网介绍，他们致力于制作适合「所有人」的量产低成本的机器狗。

这个机器狗Bittle，尺寸为20cm×11cm×11cm，重量不到280g，它的肚子下可以携带450g的「货物」，最快奔跑速度，可以达到每秒两个身长。

此外，Bittle可以记住数十种本能的运动模式，并能在实时指令下表演更多的花样。

它由五个主要部件组成：车体框架、执行器、电子元件、电池和软件。

车体框架 ，用户可以像组装3D拼图一样拼装Bittle，整个框架制作过程大概需要1小时。

执行器 。

整个机器人需要9台P1S伺服系统来驱动，其中8台用于行走关节，1台用于云台平移。当然，还会附赠一个备用伺服。

开发板 。

Bittle是由NyBoard V1驱动的，它是一块定制的Arduino板，用来协调复杂的运动。

用户还可以通过有线或无线的连接，安装树莓派或其他AI芯片，给Bittle注入人工智能机器学习的本领。

此外，还在狗的嘴巴里设置了夹子，用来放置可扩展模块，比如，已经研发出来的智能相机模块、手势传感器、PIR传感器等。

就像这样。

目前，这个项目已经开源，用户可从GitHub上下载演示代码，还可以通过编程接口教会他更多的新技能。

创始人是南大校友

李荣仲，本科就读于南京大学物理系，随后前往美国维克森林大学攻读物理博士和计算机硕士学位。

毕业后，留校任兼职助理教书2年，并研发了OpenCat项目，全球首款用消费级舵机实现哺乳类四足步态并量产的机器人平台。

△OpenCat

随后在第二年，OpenCat系列首款产品机器猫Nybble登陆国际众筹平台Indiegogo，成功筹得25万美元，用户覆盖人群触达全球五十多个国家。

△Nybble

2019年，回到深圳创办了派拓艺（深圳）科技有限责任公司。

目前，这一新的机器狗项目，已募集365,724美元，已经远远超过总目标的50,000美元。

你对这款机器狗感兴趣么？

众筹链接：https://www.kickstarter.com/projects/petoi/bittle参考链接：https://mp.weixin.qq.com/s/86rXEX7eZaB1jQXHVgq18A

— 完 —

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新品树莓派：计算机模块4S，Arm Cortex-A72 处理器，无WiFi和蓝牙

我是小七，上班第一天打卡。

Revolution Pi 展示了 Revolution Pi 系列的最新成员：S 和 SE 系列，基于全新的树莓派计算模块 4S，该系列是 3+ 系列和 RevPi 4 系列之间的中间步骤。

众所周知，全球芯片一直处于短缺的状态，Revolution Pi 家族也是。因此树莓派组织提供了计算机模块 3+ 的特殊替代方案：计算机模块4S（CM4S） 。

CM4S模块的构成

一个 CM3+ 外形的计算模块 安装了 CM4 更强大的 Arm Cortex-A72 处理器 避开 了千兆位 等功能以太网、 PCI Express 、 CM4 整个外形尺寸 将 BCM2711 SoC 混搭到计算模块 1、3 和 3+ 外形尺寸 中

以下模块将作为 S/SE 系列提供：RevPi Core、RevPi Connect 和 RevPi Flat。

计算模块 4 和 CM3+ 边缘连接器和板对板 SO-DIMM 200 针

下图为树莓派计算模块3+ 到 4S 的差异图。

树莓派计算模块3+ 到 4S 的差异图

计算机模块4S（CM4S）看起来像一个计算机模块3，但又不是计算机模块3。

计算机模块4S（CM4S）使用了计算机模块1、3或者3+，也就是说都采用了 200针 SO-DIMM外形。

很像这种 WavesharePoE 板或者原始Turing pi 这样的板可以使用任何版本的计算模块，最高可达3+。

WavesharePoE板图

计算机模块4 随附这两个 100 针板对板连接器，新设置允许通过相同数量的针脚连接到PCL Express，千兆以太网等。

计算机模块4图

还有像 Gumstix CM4 适配器这样的适配器，它试图将 CM4 适配到 CM3，但不能与许多板一起使用。

Gumstix CM4适配器图

CM4S 模块详细构成

在一条推文中看到，新的树莓派计算机模块4S（CM4S） ，使用与计算机模块3+相同的200 针 SO-DIMM 外形。

计算机模块4S（CM4S） 具有来自Pi 4CM和 Pi400的速度更快的 BCM2711芯片 ，主频为 1.5GB ，具有1GB 的 LPDDR4 RAM 。

配备高达 32GB 的内置 eMMC 闪存 ，但它没有任何 WIFI ，或者蓝牙选项 ，没有 USB3选项，只有 USB2 选项，无法使用 PCL Express，以及以太网速度限制为400兆位 。

不过单个 HDMI 端口是一个 HDMI 2.0 端口， 但是只有一个暴露在外面。

有很多硬件与计算机模块 4S（CM4S） 不兼容。

计算机模块4S图

由于芯片短缺，树莓派暂时没有制造CM3+，昨天 Eben Upton发布了树莓派短缺的最新消息。

目前为止，无法确定树莓派计算机模块4S（CM4S）是否可以在Revolution Pi之外购买，因为树莓派网站上没有任何内容，博客上没有任何公告。

而且由于芯片短缺，树莓派从2021开始也缺货了，所以有时候不得不通过设计来解决问题，树莓派计算机模块4S（CM4S）就是这样产生的。

以上就是关于树莓派计算机模块4S（CM4S）的一些消息，希望大家多多支持我呀。

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